Ως βασικό συστατικό του συστήματος ανάρτησης αυτοκινήτου, η ιστορία ανάπτυξης των βραχιόνων ελέγχου μπορεί να ανιχνευθεί στην πρώιμη εφαρμογή των αναρτήσεων με διπλά ψαλίδια. Οι πρώιμες αναρτήσεις με διπλά ψαλίδια εμφανίστηκαν για πρώτη φορά σε αυτοκίνητα, χρησιμοποιώντας δύο δομές βραχίονα Α{{1}, κυρίως κατασκευασμένες από χάλυβα ή αλουμίνιο. Οι επακόλουθες βελτιστοποιήσεις οδήγησαν στην ανάπτυξη δομών αμφίδρομου ελέγχου. Για παράδειγμα, η μπροστινή ανάρτηση του Peugeot 407 χρησιμοποιεί βελτιωμένη ανάρτηση με διπλά ψαλίδια, αντικαθιστώντας τον επάνω και τον κάτω βραχίονα ελέγχου με αρθρώσεις και στηρίγματα άρθρωσης τιμονιού για τη βελτίωση της κατανομής της πίεσης των εξαρτημάτων, τη βελτίωση της αξιοπιστίας και τη βελτιστοποίηση της δυναμικής απόδοσης.
Οι αναρτήσεις με διπλά ψαλίδια σχετίζονται με τις αναρτήσεις γόνατου MacPherson, οι οποίες μπορούν να θεωρηθούν ως μια απλοποιημένη έκδοση της δομής διπλού ψαλιδιού με μειωμένο άνω βραχίονα ελέγχου. Στη σύγχρονη ανάπτυξη, οι δομές του βραχίονα ελέγχου συνέχισαν να εξελίσσονται. Για παράδειγμα, το Tesla Model 3 αντικατέστησε τον -κάτω βραχίονα ελέγχου σε σχήμα Α με δύο μονούς-βραχίονες ελέγχου, ενώ το Audi Q7 αναβάθμισε και τους δύο βραχίονες ελέγχου σε σχήμα Α{- σε δύο μονούς-βραχίονες ελέγχου. Η αύξηση του αριθμού των βραχιόνων ελέγχου βελτιώνει την απόδοση της ανάρτησης αλλά απαιτεί επίσης υψηλότερες δυνατότητες σχεδίασης και ρύθμισης.
